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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题，该文提出一种基于光照无关图的苹果 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了提高胶印机的效率和生产质量．开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中，但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识，具有很强的综 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第一章 PWM模块
第二章 ECT模块
第三章 SCI模块
第四章 SPI模块
第五章 A/ ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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