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本智能车系统以大赛组委会指定的 E 型车模为平台，以飞思卡尔公司的 32位单片机 MCF52255 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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二轮自平衡车，顾名思义就是仅有两个车轮，需要时刻主动去保持平衡的车，不同于自行车摩托车等车轮前后排列 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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两轮自平衡小车资料 ...
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伊海|上传于 2015-10-07
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基于瑞萨单片机的两轮自平衡
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永不止步步|上传于 2015-08-03
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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加速度传感器高亮度LED 刹车灯的应用是针对摩托车驾驶人员的安全性所设计的。从理论上讲，它可用于任何 ...
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畅学e|上传于 2015-04-30
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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，介绍 ...
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畅学e|上传于 2015-04-25
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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计，以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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下文采用AVR Atmega16 芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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在许多智能车辆的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行， ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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本课题旨在研制一种单轴双轮自平衡代步车。该系统是一种两轮左右平行布置的单人电动车，像传统的倒立摆一样 ...
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hcay|上传于 2015-02-05
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