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从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，信号由安装在车前部 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

这回排针全部为100mil的整数倍，插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为：IO控制LED灯两颗，电源灯 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本智能车系统采用 MC9S12XS128 单片机作为控制核心，接收并处理激光传感器检测赛道反馈信息， ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...

by lihong|上传于 2015-12-15 |163次下载

飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动 ...

by lihong|上传于 2015-12-11 |163次下载

本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...

by lihong|上传于 2015-12-08 |163次下载

本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...

by lihong|上传于 2015-12-08 |163次下载

在电磁组比赛中，利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...

by lihong|上传于 2015-12-08 |163次下载

本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...

by lihong|上传于 2015-12-08 |163次下载

本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，使用 CCD 黑白摄像头检测赛道 ...

by lihong|上传于 2015-12-08 |163次下载

本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...