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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了常州大学信息科学与工程学院车队队员们在准备第八届Freescale 智能车大赛过程中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件，采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
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简要介绍了基于现场可编程门阵列( FPGA）及直接频率合成信号发生器(DDS) 技术的信号发生器设计 ...
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介绍了工程应用上一个简单实用的真空测量显示系统的设计原理，给出了STC单片机与外围控制硬件之间的接口 ...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型，分析了发 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 ， 利 用 无 线 ...
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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