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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，很难为其建立准确的模型. 模糊（f ...
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Me|上传于 2015-12-02
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臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性，为能根据煤岩分布的不同状况自动调节工作机构的进给 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本系统采用89C51 单片机作为波形发生电路的核心控制器件，通过输出相应的高低电平输出方波波形，通过 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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绍了模糊调节PID参数控制开关磁阻电机诃速系统的方法，给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例， ...
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Me|上传于 2015-12-01
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以51 单片机为核心，结合外围无线编码接收电路，利用红外来实现对直流电机和步进电机的遥控控制，单片机 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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为了降低传统函数信号发生器成本，改善函数信号发生器低频稳定性，本文结合FPGA 和51 单片机设计并 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成，即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求，介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点，以及难于精确建模的问题，提出 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文介绍了洛阳理工学院疾风速影队（光电队）第六届飞思卡尔智能车大赛的制作过程。采用激光和红外传感器采 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文详细介绍了我们队为第六屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以 Fr ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，使用 CCD 黑白摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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