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该系统以Freescale 32 位单片机MK60DN512 作为系统控制处理器,以DMA方式采集由 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
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光电组竞赛要求是:使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车,通过检测铺设于专门设 ...
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简要介绍了基于现场可编程门阵列( FPGA)及直接频率合成信号发生器(DDS) 技术的信号发生器设计 ...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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提出了一种基于波形拟合技术和泰勒级数展开的实时频率测量方法,并针对电压信号中谐波分量对测频精度的影响 ...
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的D型车 ...
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R.1 , 对 其 包 ...
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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频率是电能质量中的重要指标之一,通常的傅立叶测频法由于频率泄漏的影响精度不高。对比不同采样周期傅立叶 ...
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本文介绍了一种基于AT89c52单片机的转速测量方法,论述了转速测量原理、实用电路和程序设计,具有设 ...
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法,首先 ,对纯基波信 号 , 该 ...
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