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本文研究了用于电动车辆的小功率开关磁阻电机调速系统的设计,并在转速环设计中运用了自适应模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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这里给大家分享了一个Lcd12864串行显示程序。 ...
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小尚|上传于 2015-12-01
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基于模糊一PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊一PID算法在PIE中设计了一个补偿控制器, ...
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Me|上传于 2015-12-01
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这里给大家分享了一个花样流水灯源代码。
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小尚|上传于 2015-12-01
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现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统,使用传统PID控制不能取得令人满意 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文是收集了一些前辈们在做智能车方面的经验,应该对大家有所帮助。 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器,采用 Ccd摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器,利用Ccd视频传感器采集路 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以Freescale16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔&rdquo ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字Ccd摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队(重庆大学速队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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整个智能汽车制作过程中,我们在第二届智能汽车比赛参赛车模基础上,进行了多处改进,主要做了以下工作:1 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置, ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作,要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作,以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路,是系统稳定可靠的基础, ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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