-
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
随着市场竞争的加剧，以及对焊接质量要求的不断提高，提高劳动生产率、降低成本、改善焊接现场的作业环境、 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
多机器人编队的远程控制会面l临协作环境不确定、信号传输延迟等困难，在Web模式下采用基于 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
提出一种基于Y,d11 接线变压器的同相供电技术方案，立足于无源对称补偿技术，构建电气化 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
为揭示自耦补偿与谐波屏蔽(新型)换流变压器电磁暂态瞬变过程，模拟直流输电系统中新型换流变压器网侧与阀 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
可编程控制器是一种新型工业控制装置，它功能强大、可靠性高、使用方便，已经成为工业自动化的 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
介绍了三态电流滞环控制型三相逆变器的电路结构、工作原理, 对它的外特性进行了理论分析, 提出了用电流 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
本讲主要介绍水下机器人的结构。
...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
采用避雷器可以限制雷电过电压的幅值，但不能抑制陡度，变压器因雷电过电压造成的事故还时有发 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
局部放电在线监测对大型电力变压器的安全稳定运行具有重要意义，监测的关键是从强干扰信号中提 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
超高压直流输电系统已运行20 a。文章对超高压换流变压器和平波电抗器的故障与缺陷进行了统 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
频率响应分析法是诊断电力变压器绕组变形的重要方法，通过对频率响应指纹特征差异的分析可以较 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
介绍了变压器电磁场问题的自适应有限元分析方法和开发的计算机分析程序，并用计算实例验证了方法和程序的正 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
畅学电子
