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提出了一种参数自适应模糊PID控制器，将模糊控制器和PID控制器结合在一起．利用模糊逻辑控制．并把M ...
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Me|上传于 2015-12-01
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这里给大家介了一个串口下载测试程序_流水灯。 ...
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小尚|上传于 2015-12-01
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这里给大家分享一个基于G2553内部温度感应芯片温度采集显示程序。 ...
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小尚|上传于 2015-12-01
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这里给大家分享了一个基于stm32f4单片机的MPU6050_dmp程序设计。 ...
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小尚|上传于 2015-12-01
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针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型，应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点，将 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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这里给大家分享了一个花样流水灯源代码。
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小尚|上传于 2015-12-01
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这里给大家分享了一个原始套接字的实例的源代码。
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小尚|上传于 2015-12-01
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这里给大家分享了一个智能小车五路循迹方案的源码。 ...
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小尚|上传于 2015-12-01
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以MatiZ仿真车模为平台，搭建了一个基于MC9S12 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以MatiZ仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文介绍了 Perfect MT 队备战第七届飞思卡尔智能车的整个过程。我方智能车在比赛规则允许下， ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本车采用第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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