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针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题，在分析内模控制与经典PID ...
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永不止步步|上传于 2014-12-12
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针对拉幅系统运行过程中拉幅张力的变化引起电机转速变化而导致织物不能被顺利定型的问题，将变结构遇限削弱 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-01
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利用GPRS，PLC和仪表等，结合PID和模糊PID控制算法，设计并开发了一种可靠实用的无线远程自控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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针对目前单回路PID控制系统稳定性不高， 控制效果不理想的情况，提出以ARM7S3C44B0X 32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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由于电机加工精度，工艺等限制，相同规格的电机性能往往存在不同程度的差异。因此，在采用多电机联动来获得 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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匀速升温控制是个复杂的过程，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心，实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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将偏差的比例（Proportion） 、积分（Integral）和微分（Differential）通 ...
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gaven|上传于 2014-09-28
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针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题，提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器，以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器，获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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永不止步步|上传于 2013-11-18
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