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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线阵CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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按照第九届比赛的规定，光电组采用的车模为B型车模，利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车系统由CCD采集赛道信息，输入到MK60DN512ZVLQ10微控制器，控制器处理获得的赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路 信号测量电路的设计，信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计以数字PID为基本控制算法，以AT89S51单片机为控制核心，产生占比受数字PID算法控制的P ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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单片机PID控制实例，A/D用TLC1292、D/A用TLC5615，并提供数字PI控制器单片机程序 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-23
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将偏差的比例（Proportion） 、积分（Integral）和微分（Differential）通 ...
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gaven|上传于 2014-09-28
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针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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基于印刷行业张力控制原理，分析了张力控制系统组成，并介绍了以STM32为主控芯片及外围电路开发而成的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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SCR三相调压触发电路已有不少设计与应用，文中提出了一种简化的基于STM32的调压触发电 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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直流电子负载具有使用方便、灵活，功能强大等特点，能够很好的检测直流稳压电源。因此人们对电子负载的需求 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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