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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文介绍了东南大学光电队队员们在准备第七届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文结合飞思卡尔电机，介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导，建立了该电机的数学模型。在MA ...
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永不止步步|上传于 2014-08-02
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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第一章 自动调节系统的发展历程
1-1 中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
1 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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这个机器人使用的是一个开源的DIY机器人平台——SPIDey
附件包含了O ...
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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针对防水卷材生产过程中测量精度低、延时过长、干扰多等问题，提出了一种以激光传感器和CCD ...
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倩倩|上传于 2014-06-28
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针对选煤厂重介工艺参数自动调节系统实时动态监控的需要，本文介绍一种基于ARM7嵌入式微处理器的重介工 ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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采用32位ARM芯片LPC2138作为MCU，由AccuStar电子倾角传感器获得的角度信号经移动平 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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介绍了一种以双核PowerPC处理器为核心并采用VPX总线标准的信号处理卡VPX6-460。采用了千 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模 ...
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倩倩|上传于 2014-06-20
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该全自动焊接机主要应用于辊压机耐磨层的自动焊接，设计系统中包括一个手持操作器、一个行走控制器、变频控 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-17
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系统的设计是从节约资源的角度出发，考虑到当前水电资源紧张这一问题，利用最小的成本实现对家用太阳能热水 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-17
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使用FPGA实现开关磁阻电机的正转，反转，停机制动等基本功能，利用PID调节速度（需要将part1下 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-05
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使用FPGA实现开关磁阻电机的正转，反转，停机制动等基本功能，利用PID调节速度（需要将part2下 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-05
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通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围 ...
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黑魔|上传于 2014-05-19
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关于PID的详细介绍 ...
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黑魔|上传于 2014-05-16
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《圈圈教你玩USB》随书光盘资料之 PIDUSBD12数据手册：带并行接口的USB设备芯片，一般用于 ...
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畅学电子|上传于 2014-04-18
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畅学电子
