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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以 MK ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以9S12XSMAL微控制器为核心控制单元，通TSL1401线CCD检测赛道信息 ...
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，采用两个 CCD 对路况 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过线性CCD检测赛道信息，提取 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性C ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节， ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；- ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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PID控制器又称为 PID调节器，是按偏差的比例 P(ProPortiona1)、积分 I(Inte ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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针对矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用的铅酸蓄电池在充电过程中存在充电过度、充电不足、电池过热和 ...
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笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有 ...
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stmcdc.inf文件里边的VID和PID要修改为设备描述符的idVendor和idProduct ...
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本资料液位数字PID计算机控制系统实验以及PID程序。
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