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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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采用DSP芯片TMS320LC2406A 的直流调速模糊控制系统的设计,替代传统的PID模拟控制系统 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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该参考设计通过提供少量(一共五个)易于使用的应用编程接口(API)解决了该问题。随附的文档、硬件和示 ...
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A123|上传于 2015-04-24
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本文基于三星公司的S3C2440 ARM处理器和Linux嵌入式操作系统,对Marvell 88w8 ...
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A123|上传于 2015-04-24
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电路采用了双向数字旋转编码器,PIC16C54微控制器及UCN5804B步进电机驱动IC等器件,组成 ...
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A123|上传于 2015-04-21
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自从计算机进入控制领域以来,用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统,不仅可以用软件实现P ...
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A123|上传于 2015-04-21
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SPI总线协议及SPI时序图详解 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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SPI总线协议及SPI时序图详解 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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本资料主要介绍内容:
第一章 PWM模块第二章 ECT模块 第三章 SCI模块 .第四章 SPI模 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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由入门到精通吃透PID内容目录:
第一章 自动调节系统的发展历程第二章 吃透 PID(详细介绍了各 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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研究了一种误差驱动型自适应模糊 PID 控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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本文首先简要地介绍了智能车系统的基本构成,并对智能车控制系统进行建模,得出一般的控制模型。然后,引入 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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本文章节介绍:第 1 章 数字 PID 控制第 2 章 常用的 PID 控制系统第 3 章 专家 P ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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内容介绍:1、比例调节的作用;2、积分调节的作用;3、微分调节的作用;4、具体应用中 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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PID控制做电机调节控制主要内容:模拟PID控制数字PID控制程序范例MCU使用资源实验测试 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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PID参数整定方法介绍:
1、先比例,再积分,最好可以通过串口配置控制参数2、PI算法的根本目的是 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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PID算法介绍:
1、PID控制简介2、开环控制系统介绍3、闭环控制系统介绍4、阶跃响应5、PID ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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PID 控制参数如何设定调节:
常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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液位控制是工业中常见的过程控制,它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非线性、滞后、耦合等特征 ...
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Dabing|上传于 2015-04-10
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本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统,由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。 ...
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Dabing|上传于 2015-04-09
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