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在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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为了解决高速多层PCB 的电源完整性问题,缩短其开发周期,提高其工作性能,以ARM11 核心系统为例 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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目 录
1. 范围 1
2. 规范性引用文 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-15
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为提高集成架构中车电总线通信速率,结合综合化处理系统项目要求,采用双总线结合的方式,利用CAN总线和 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-15
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元件清单:
5mm红色led 32个
470Ω贴片电阻&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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介绍了一种新颖的小型化射频收发前端设计方法,采用这种方法在LTCC基片上实现了一款L波段双频段射频收 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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摘要:
不知道大家是否在学校生活中常常会有忘带钥匙的情况出现,每当忘带钥匙,室友不在寝室的话,站在 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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内容简介
本书在介绍目前几种短距离无线通信技术的基础上,深入地介绍了紫蜂(zi ...
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晴空万里|上传于 2014-08-09
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骨料称量系统称是沥青拌合设备的重要组成部分,称量过程由于动态落差和给料不均匀等因素的影响,常规的PI ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的高精度位置系统实现方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,提出了 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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函数的使用和熟悉、中断、定时器、数码管显示、键盘控制、液晶显示LCD、一些芯片的使用*****24c ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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阐述一种基于PIC16F877A单片机的自定义无线传输协议和短信通信协议,以433 MHz的高频发射 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-08
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介绍了一种以双核PowerPC处理器为核心并采用VPX总线标准的信号处理卡VPX6—46 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,以Matiz仿真车模为平台,搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式:电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到k60控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下:
对于平衡板块,加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10,K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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