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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性C ...
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节， ...
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；- ...
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本文是《MPU-6000 / MPU-6050 产品说明书》英文版，与中文版对应，供大家参考。 ...
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MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 ME ...
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第一次使用 BDM 的时候要求安装 BDM 的驱动，在 XP 下首次使用会跳出发现新的硬件 USB ...
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BDM(Background Debugging Mode)是一种OCD 的调试模式。通过 BDM ...
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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本文主要介绍的是东北大学和上海大学摄像头组计算曲率的方法（请参看第二届东北大学技术报告和第三届上海大 ...
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本文是MPC5604B_QSG的一些资料，希望对广大爱好者有所帮助。 ...
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本是是找到一些关于MPC5604B_QSG的资料，希望对广大爱好者有所帮助。 ...
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本文采用自顶而下层次化方法和在系统编程技术设计数控直流电流源系统。通过方案设计论证确定出系统结构组成 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本设计分四个模块：单片机控制及显示模块、数模（D/A）转换模块、恒流源模块、输出显示模块。单片机控制 ...
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