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介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统。该机器人由直流伺服电机驱动,采用差动轮系实现转向。烧结 ...
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针对目前大多数车载移动终端在应用于某些复杂环境下卫星定位精度不高和实时数据在传输过程中出现的速率较低 ...
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本资料介绍了基于AT89S52单片机的温度监测系统的硬件以及软件的设计方法。
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设计了一个基于AVR单片机的智能家居控制系统,系统采用了控制器、监控器及被控终端的框架结构。控制器和 ...
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本资料介绍了基于LINUX和qt的智能家居的设计。
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STM32F10xxx中文参考手册 ...
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残雪|上传于 2015-11-05
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文章介绍了MOS管电路工作原理及详解 ...
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残雪|上传于 2015-11-05
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人体生物组织活性检测要求较高的温度准确度和稳定度,针对该应用设计了一个温度控制器;用现代控制理论分析 ...
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备,对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来,建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统,介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于 ...
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊 ...
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无刷直流电动机同时具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便和有刷直流电动机的运行效率高的优点,因 ...
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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