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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节， ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；- ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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这是一个基于180k调制激光的光电门。只需要找一个S12核心板，一块洞洞板，一个激光管，一个180k ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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PID控制器又称为 PID调节器，是按偏差的比例 P(ProPortiona1)、积分 I(Inte ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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尺寸：37.7mm×37.5mm其中2层板版本和4层板版本可以通用，二者仅在布线方法上有 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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充电桩是电动力车的电站，其功能类似于加油站里面的加油机。每个充电桩都装有充电插头，充电桩可以根据不同 ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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上世纪70年代以太网诞生了，发展至如今我们对它并不陌生，浮现在现代化生活的每一个角落，或许正因它的无 ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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近场通信（Near Field Communication，NFC），是由非接触式射频识别(RFID ...
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lihong|上传于 2015-11-27
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针对矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用的铅酸蓄电池在充电过程中存在充电过度、充电不足、电池过热和 ...
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了解CAN总线的人都知道，CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定 ...
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笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有 ...
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本资料为MSP430X2XX系列的用户手册。
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一个采用STM32F103做的USB HID双向数据通讯代码和相关资料
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用stm32f103vc做的通过spi口连接rc522实现rfID读卡的程序，程序内含接口定义，方便 ...
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