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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心，实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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c语言模块化编程，我见过讲的最详细的。
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文介绍无线丢失报警器的设计与制作、原理及组成，该报警器主要由发射模块和接收模块两部分组成，包括发射 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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充电技术是影响电池寿命和使用性能的重要因素，寻找有效的充电控制方式及电池智能化的管理途径，有助于增强 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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磨耗率是摩擦片磨损性能的一个重要指标。作为MST—II型摩擦片整片试验台的测量控制部分． ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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信息时代，技术日新月异，温度控制在现代工业生产、工程建设及日常生活中发挥着越来越重要的作用，通过对目 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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MATLAB实现数字FIR的高通_和带通等滤波器的源程序
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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本课程设计要求：本温度控制系统为以单片机为核心，实现了对温度实时监测和控制，实现了控制的智能化。设计 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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本文主要介绍的是通过组态软件（MCGS）做成的一套锅炉监控系统。大家都知道我们可以把锅炉分为三个相对 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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