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[ 资料 ] 基于间接PID的智能车控制算法研究

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载
[ 资料 ] 智能车赛清华大学三角洲电磁队技术报告.pdf

本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...

by 永不止步步|上传于 2014-10-27 |163次下载
[ 资料 ] PID的智能车控制算法研究

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...

by 永不止步步|上传于 2014-10-27 |163次下载
[ 资料 ] 飞思卡尔全国智能车大赛——摄像头组南京师范大学-先驱者

本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-07 |163次下载