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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

我们在这份技术报告中，主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍，详细阐述我 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

本文介绍了河海大学常州校区电磁组 EC电磁队的队员在准备第八届“飞思卡尔&rdquo ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本组智能车系统按照功能划分为：电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于 CCD 传 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...