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方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用 320*200 分辨率的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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四辆车搭载 Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器，满足预设条件自动触发，完成相应的功能，不需要人 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本技术报告将针对我们制作小车过程中各个模块进行阐述并列出了模型车的主要技术参数。
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lihong|上传于 2015-12-03
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了以 Freescale 半导体公司的 32 位单片机 MK60DN512VLL10 为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文从设计需求和传感器选型、电路和机械设计、控制算法及其软件设计、实验和调试工作四个方面介绍基于电磁 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本智能车采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。智能车模型采用 A ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍，阐述我队在此次智能汽车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过ov7225数字摄像头检 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文作为我们东林之三人两足小组近一年制作智能车的经历和经验的总结，主要从智能车的机械结构、硬件电路设 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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