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本智能车以 frEEscale 单片机 K60 作为核心控制单元,采用加速度计MMA8452 和陀螺 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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简要介绍了基于现场可编程门阵列( FPGA)及直接频率合成信号发生器(DDS) 技术的信号发生器设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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随着移动机器人技术研究的不断深入,机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确复杂,运动的实时 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组SpEEd Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由FrEEscale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术.本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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热电偶温度采集芯片max31855的使用说明以及程序范例。简单的修改一下接口,就能够应用到自己的项目 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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对半导体器件、印制电路板等表面形状复杂且易损坏的器件,其表面污物难于清洗的状况,介绍了一种基于SPC ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文给出了一种基于PIC单片机、EPWM斩渡技术的交流稳压电源设计方案,阐述了斩波器工作原理、系统硬 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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分析了两种根据加速度计算行程的算法,并介绍了基于此算法设计的一种应用于智能引信的起爆控制系统,它以P ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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意法半导体发布了采用ARM公司Cortex-M7内核的MCU“STM32F7&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F88 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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池检测与监控一直是研究的热点和难点问题。该监测仪是基于MSP430F'423单片机采用4线制交流注入 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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基于DFT的电力系统相量及功率测量新算法
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hcay|上传于 2014-11-07
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