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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制单元，由车身上方的光电传感器和固定在车身 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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技术报告共七章，包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工4号队员们在准备第六届“飞思卡 尔&rdq ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10的 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组， ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文是西华大学 ODC 队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告细致而详细地介绍了我们车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了 PerfECt MT 队备战第七届飞思卡尔智能车的整个过程。我方智能车在比赛规则允许下， ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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我们将会在本报告中逐一介绍本车的硬件设计、软件设计、算法设计、参数整定过程以及我们在整个系统开发过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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在电磁组比赛中，利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文将从车模的机械结构、电路设计、赛道信息提取等方面，描述了智能车的寻线设计。
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像 头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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这份报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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