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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心,以IRF3205 和I ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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内容包括:智能车程序的组成部分。采集方案选择。PAL信号格式。采集流程详解。部分源代码讲解。
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元,使用CCD黑白摄像头检测赛道,通过区 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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为降低城市级停车诱导系统的建设、运营成本,提出一种无需建立管理控制中心的系统架构,采用LPC11C1 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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1.引言
目前仪器设备多数采用RS232接口与计算机通信,但是随着计算机技术的发展,支持热插拔 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-06
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本文设计的智能车系统MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元,并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文介绍了智能车高速随动控制系统的软硬件结构及其设计与开发过程。整个系统涉及传感器电路设计、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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竞赛规则规定,智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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