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本书由浅入深地介绍自适应控制理论。内容包括：模型参考自适应控制、自校正控制原理、直接优化目标函数的自 ...
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数字信号处理选择丰富，性能各异，本文列举了各式平台的价格配置性能。 ...
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大家都知道“Construction”这个词在一般情况下的意思是&ldquo ...
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本方案文集包含了40篇经典工业控制自动化的应用案例，涉及生产线自动化，钢铁冶金，机械设备制造等13个 ...
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王者风范|上传于 2015-11-12
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本书分三个部分共16章分别介绍了:1.遗传算法的概念、数学原理及方法步骤；2.遗传算法和数据编码联系 ...
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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本文是DCS系统电机启停原理图，可下载详勘 ...
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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资料介绍了 Freelance 2000 编程软件基本课程，包括Freelance 软件过程站编程的 ...
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分，一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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工控网提供“西门子 过程控制系统 PCS 7 V8.1 including SP1 自述 ...
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DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物，可以适应各种过程控制的要求。过程控制点分散，系 ...
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工控网提供“西门子 S7-400硬件和安装手册”免费资料下载，主要包括安装S ...
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三相异步电动机顺序PLC控制程序电路原理图以及控制原理、控制需求,详细介绍了对应的控制程序和审计过程 ...
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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器，这种 ...
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ABB AO2000连续气体分析仪技术参数及安装介绍 ...
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尽管很多同学都想参加机器人大赛，但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。 ...
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本文依据实例介绍了智能工厂应用的各项先进技术，并指出了发展方向。 ...
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针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点，基于预测的模糊温度控制系统。即将基 ...
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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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