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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计，并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在微处理器的控制下，实现风机充电控制、太阳能充电控制和逆变电路的结合。介绍了该装置实用的主电路和控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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变频技术作为现代电力电子的核心技术，集现代电子、信息和智能技术于一体。而SPWM(正弦波脉宽调制)波 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为了通过以太网远程监控基于CAN总线的工业控制系统，设计了一个CAN一以太网协议转换器。TCP，IP ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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叙述了一种基于 P I C系列单片机设计的 SP WM 逆变电源 。 该电源以 12 V 直流电压为 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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设计了基于PICl6F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器，详细介绍了控制器的硬件组成和软件程 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大，然后将其检波为直流电平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本电源的设计方案，针对于同类用途电源在效率和波形质量方面的不足，致力于高效率、纯正弦波车载电源的研制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了一种基于单片机的智能稳压电源的设计方案，其核心技术是通过单片机控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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直流稳压电源的应用非常的广泛，质量优良的直流稳压电源，才能满足各种电子线路的要求。所以直流稳压电源的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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单片机控制系统已经在航天、安检、公安等系统开发并且使用，主要介绍了单片机的卫星识别系统、单片机的智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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结合了前几个电路设计的版本，我们提出了一些改变，主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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