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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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在智能车系统设计中，我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本智能车系统以大赛组委会指定的 E 型车模为平台，以飞思卡尔公司的 32位单片机 MCF52255 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，详细阐述了基于摄像头传感 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述东秦摄像头一队在此次智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心，通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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随着模数转换器和数模转换器分辨率的提高以及电源电压的降低，最低有效位（LSB）变得更小，这使得信号调 ...
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RS232-485转换器主要包括了电源、232电平转换、485电路三部分。本电路的232电平转换电路 ...
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单端初级电感转换器 （SEPIC） 能够通过一个大于或者小于调节输出电压的输入电压工作。除能够起到一 ...
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很久以前，我们只知道如何利用二极管来实现开关，但是，我们只能对其进行开关操作，而不能逐渐控制信号流。 ...
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本文研究了一种采用FPGA实现32阶FIR数字滤波器硬件电路方案；讨论了窗函数的选择、滤波器的结构以 ...
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