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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介 绍 了 一 种 由 AT 8 9 C 5 1单 片 机 控 制 伺服 电机 的 系统 方 案 ， ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对洒后驾车导致交通事故频繁发生的现象，设计了一种能够防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器、 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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一、 设计目的
1、了解并掌握电子电路的一般设计方法，具备初步的独立设计能力。
2、通 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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根据自动送料车系统的工艺流程，控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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设计一种基于AT89C52的语音录放系统，利用单片机、ISD2560语音录放器件、麦克风、扬声器等元 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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要求：
（1）输出频率调节范围：100Hz~100KHz;
（2）输出电压调节范围：正弦波有效值 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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设计内容及要求
1. 实际进行智力竞赛时，一般分为若干组，各组对主持人提出的问题，分必答和抢答两种 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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采用微机电系统( MEMS) 牺牲层技术制作的压力传感器具有芯片尺寸小，灵敏度高的优势，但同时也带来 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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详细介绍了压力传感器的原理和应用分类，列举了汽车压力传感器在轮胎气压监测方面的应用及具体的电路设计， ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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针对当前温室控制系统存在的扩展性差、智能化程度不高等问题，在分析了无线传感器网络特点的基础上，设计了 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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针对认知无线电网络、频谱监测等领域对宽频段频谱感知的需求，基于无线传感器网络的特点，提出了一种面向频 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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本文简单介绍无电解电容对于延长LED灯寿命的意义，同时简单介绍一种全新的闭环电流控制策略，详细介绍这 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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工业电器自动化设备的限位开关、微型开关的使用渐渐趋向于灵活、方便和高薪科技的方向发展，以至于被接近开 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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本文先介绍了基于功率 MOSFET 的栅极电荷特性的开关过程；然后介绍了一种更直观明析的 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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提出了一种基于无线传感器网络技术的智能保险箱安防监测系统。该系统由前端监测设备、物联网网关和手机客户 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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设计了双岛梁结构量程是200Pa的超微压力传感器，进行了理论分析与计算，并对模片上的电阻条的宽度和长 ...
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hcay|上传于 2014-10-08
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