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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有1 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本章我们以 Codewarrior HC08 V3.1 为例，创建一个工程，编辑源文件，编译后进行调 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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模数转换器ADS1213简介。
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华FreesCAle ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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MC9S12XS128MAA 最小系统板（带串口，稳压）是手创科技独家开发和设计的最新产品，产品参照 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届FreesCAle智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用FreesCAle半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了我们队为第六屇FreesCAle 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Free ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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很多人去医院看病都有过这样的经历和感受，不仅挂号难、排队烦，而且好容易见到医生，“长征& ...
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本智能车控制系统采用 FreesCAle 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届FreesCAle智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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从2011年10月开始，我们就开始着手准备这项赛事。历时10个月时间，经历了机械构造、硬件方案、算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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在历时近半年的智能车的准备过程中，我们经过多次尝试和实验以及理论分析，最终确定了使用MS9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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