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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据光电平衡车直立行走的要求，本车的设计包括五个部分：传感器部分，K60 模块，执行机构（电机驱动） ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 FreesCAl ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般 10m 内）的无线电技术。能在包括移动电话、PDA、无线耳机、 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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音乐彩灯控制器是用音乐信号控制多组颜色的彩灯,利用其亮度变化反映音乐信号的强弱.从而使灯的变化规律与 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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方案一：由晶体管和运算放大器实现，为了满足增益大于60db要求，可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案一：使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单，所需元器件少，方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本文介绍的是89C51单片机为核心，结合寄存器74LS373、或非门74LS02、发光二极管及限流电 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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介绍了一种新型的彩灯控制系统的设计方法，以AT-89C51单片机作为主控核心，与按键、显示器等较少的 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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本系统为实现复杂的亮灯控制方式，采用查表方法，将用户的亮灯数据存放在一张数据表中，通过修 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种即时去噪的算法。 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，提出一种C 型车模电机E ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MKL26 单片机为主控 ...
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此设计的目的是控制五路彩灯双向流动，设计的主要要求如下：
1. 用中规模计数 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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