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本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述；第二章将简述模型车机 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本系统利用开发工具CodeWarrior进行编程开发，用BDM进行程序下载，车模采集到的图像使用串口 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案，循线传感器使用及原理，系统软硬件设计，智能车系统调试过程 ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本文详细阐述了第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作品极品飞车2号的设 ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道，通过MC9S12D64采样视频信号，获得图像数据。然后用 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本文介绍了半年多来北京交通大学光电组队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的研究成果。智能车 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 ...