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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本智能小车以飞思卡尔32位微控制MK60DN512ZVLL10作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛 ...
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在智能车系统设计中，我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成 ...
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报告介绍了总体的设计方案，小车直立与循迹原理，各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过ov7225数字摄像头检 ...
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本文作为我们东林之三人两足小组近一年制作智能车的经历和经验的总结，主要从智能车的机械结构、硬件电路设 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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本文详细介绍了我们队为第九屇飞思卡尔智能汽车大赛而准备的智能车系 统方案。
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 ...
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为解决现有虚拟训练软件的人体动作输入设备沉浸感和训练效果不足的问题，采用DSP和微机电系统构建人体动 ...
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单端初级电感转换器 （SEPIC） 能够通过一个大于或者小于调节输出电压的输入电压工作。除能够起到一 ...
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本资料介绍了0805等封装尺寸的大小以及PCB板上对应器件的焊盘的大小。
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本文研究了一种采用FPGA实现32阶FIR数字滤波器硬件电路方案；讨论了窗函数的选择、滤波器的结构以 ...
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本文讨论了一种新的调幅信号的解调方法，即不需要载波信号，将调幅信号进行平方后，再将它滤波分频等，最后 ...
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