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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心,包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换, ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文将从机械结构,硬件,软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中,探讨高速情况下智能车的控制, ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作,要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作,以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告分为六个章节:第一章为引言介绍;第二章介绍了本智能车的一些机械设计;第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本技术报告将针对光电传感器的设计安装、底盘机械结构、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,信号由安装在车前部 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文第一章为引言部分,第二章介绍了模型车的机械设计与传感器安装,第三章介绍了模型车的电路设计,第四章 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文分为四个章节,分别介绍了智能车制作的各个过程,包括智能车硬件的调试与安装,比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文介绍了半年多来北京理工大学星际航行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文详细介绍了智能车的设计,制作,调试过程。记述了小车数据采集,数据处理,路径识别,舵机转向控制,电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,以Matiz仿真车模为平台,搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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