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本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。
本小车以飞思卡尔公司生产的MK ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶,我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心,软件编译平台为Code Warrior ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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根据摄像头循迹的要求,摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块:摄像头传感器模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届飞思卡尔杯智能车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10的仿真 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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寻径是人工智能中的重要组成部分,是游戏开发领域的研究热点。A*算法是目前使用最广泛的寻径算法,但其存 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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晴空万里|上传于 2014-08-06
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本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文在对CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上,借鉴国内外先进技术,研制出了具有 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 F ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元,并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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摘要:
本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶,在特定路段限速通过,并且测量行驶时间和路 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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在振动信号采集和处理系统设计中,信号的处理时间与可靠性决定着系统应用的可行性。本文设计了一种基于FP ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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