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设计一种用于半导体激光器(SL)工作温度调节控制模块,通过采用双温度测试、内嵌8位微控制器(MCU) ...
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在自行车机器人的研究中,传感器的反馈信号中夹杂着大量的噪声信号,给控制系统带来了很大的麻烦。为了解决 ...
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光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备,光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。本文对基于光 ...
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光纤陀螺捷联式惯性导航系统是当前船舶导航系统的一个重要的发展方向。本论文主要研究了高性能浮点DSP在 ...
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针对在激光陀螺测试中，每4ms一次的数据采集并与计算机实时通信时出现的各种问题，设计了一种基于USB ...
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车辆监控定位系统是把全球卫星定位技术、地理信息技术(GlS)和现代通信技术综合在一起的高科技系统。其 ...
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姿态控制系统设计是现代卫星平台的一项关键技术。本文以三轴稳定卫星姿态控制为应用背景，研究了基于 FP ...
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分布式偏振耦合检测系统, 是保偏光纤制造及使用过程中的一种有效检测手段，它用于保偏光纤偏振模式能量耦 ...
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基于光纤陀螺形成的捷联式惯性导航系统,继承了光纤陀螺体积小、动态范围大、可靠性高、易维护、高精度、高 ...
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光纤陀螺是一种基于sagnac效应的角速率传感器,它通过测量沿光纤线圈顺时针和逆时针方向传播的两束光 ...
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由于构成光纤陀螺的核心部件对温度都较为敏感,温度已成为光纤陀螺迈向工程化所面临的难题之一。环境温度变 ...
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初始对准技术是捷联惯导系统的一项关键技术，在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力。空射武器惯 ...
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光纤陀螺作为一种新型无机械转动部件的惯性测量器件,由于其潜在的优势和应用前景而在近年来倍受重视,尤其 ...
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干涉式光纤陀螺(IFOG)具有许多独特的优点,由此引起了世界上众多研究机构的重视。为了把IFOG应用 ...
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近几年来,DSP技术发展迅速,己经应用到许多领域,其特定的硬件结构,非常适合于需要做大量数据处理的各 ...
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本文讨论寻北系统对IMU 转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态 ...
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惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点, 作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系 ...
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提出了一种以TI 公司的TMS320C6711 处理器为基础的有工程意义的闭环光纤陀螺信号处理方案。 ...
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着重对全数字闭环光纤陀螺的信号处理方法进行了详细的分析，指出了闭环控制系数A和K对闭环控制的影响，同 ...
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采用数字信号调制解调技术对光纤陀螺进行闭环控制可以有效地提高光纤陀螺的精度, 以大规模可编程逻辑器件 ...
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