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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过Ov7620数字摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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结合了前几个电路设计的版本,我们提出了一些改变,主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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频率是电能质量中的重要指标之一,通常的傅立叶测频法由于频率泄漏的影响精度不高。对比不同采样周期傅立叶 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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由于LC振荡器可产 生较 高的振荡频率,因此,利用该原理,加上合适的方法,可获得较高精度的 电感值。 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法,首先 ,对纯基波信 号 , 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析.并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本 系统是 利 用 PIC16F73 单 片机作 为控 制核 心 ,实现 利 用太 阳能对 蓄 电池 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心,实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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用零序电流互感器检测漏电电流信号,通过低功耗PIC单片机进行数据处理,从而实现断路器的多选择性漏电保 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本系统采用NRF905无线收发模块实现了被监测端(发射端)至监测端(接收端)的单工数据传输。被监测端 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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为了实现温度数据的精确采集,设计开发了一种基于PIE单片机的多通道低功耗温度采集系统。温度信号转换采 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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单片机是一种面向大规模的集成电路芯片,是微型计算机中的一个重要的分支。此系统是由CPU、随即存取数据 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一,它所给人带来的方便也是不可否定的,其 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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