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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务,主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先,介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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设计 了以飞思卡 尔公 司 16 位微控制 器 M C 9S 12D G 128B 为核 心 的智 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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电机驱动电路大家常用的是MC33886,由几片该芯片并联构成。这种电路通常都芯片发热量大,原因是芯片 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文介绍了数字存储示波器的基本概念及原理,描述设计了一个简易的基于单片机的数字存储示波器的硬件和软件 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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前段(Front End)制程 晶圆处理制程(Wafer Fabrication;简称 Wafer ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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上传一份资料关于MK60带Z与不带Z!!!被这个问题困扰过后找到原因后的共享。
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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光刻三要素:光刻胶、掩膜版和光刻机 光刻胶又叫光致抗蚀剂,它是由光敏化合物、基体树脂和有机溶剂等混合 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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无线电发射机输出的射频信号功率,通过馈线(电缆)输送到天线,由天线以电磁波形式辐射出去。电磁波到达接 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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双轴太阳跟踪器
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hcay|上传于 2014-11-11
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本设计利用光敏电阻构成的测光电路对太阳光方向进行检测,将检测信息传给CPU,CPU通过传来的检测信息 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本课题的研究是针对我国现有高档汽车上装置的自动空调控制系统基本上依赖进口,国产化自动控制系统在汽车系 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然,如果我们 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能,而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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探讨了一种适合MHz级高频逆变器的无损谐振极电容缓冲器。详细分析了逆变器的换流过程,研究了不同谐振极 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上,根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构,机器人 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ,压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 , 加 强 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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