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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器，这种 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点，基于预测的模糊温度控制系统。即将基 ...
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王者风范|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机，这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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主要包括针对过程控制系统DCS/PLC的测试及维护方案、针对现场在线仪表设备的测试及维护方案、针对现 ...
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王者风范|上传于 2015-11-12
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扬声器俗称“喇叭”，它是一种将电能转换成声能的电声器件，它的作用是将电能转换 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本文介绍了美国VICOR 公司的开关电源模块的工作原理及优良性能,阐述了运用在实际可能出现的问题,并 ...
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Me|上传于 2015-11-11
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JM12864M-2汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中字汉字、128个字符 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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如果你只是想领略一下高压电火花的魅力，马克思发生器是一个比较好的选择。只要几个电容、电阻，简单的组合 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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锂离子电池具有体积小、质量轻、比能量高、寿命长、可快速充电等优点。 ...
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目前空间技术、计算机、通信、雷达、电视及家用电器中的电源逐渐被开关电源取代。 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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瞬态电压抑制（TVS）二极管是专门用于保护半导体器件免受瞬变电压破坏性影响的固态 pn 结设备。瞬态 ...
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王者风范|上传于 2015-11-10
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CD4051相当于一个单刀八掷开关，开关接通哪一通道，由输入的3位地址码ABC来决定。INH&rdq ...
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Me|上传于 2015-11-10
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MIC5205是一种有效的噪声输出线性稳压器，具有非常低的压差（通常在轻负载17mV和165mV&n ...
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王者风范|上传于 2015-11-10
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以VxWorks在实时遥测数据处理中的应用为例，讨论了VxWorks在实时系统开发中的特点及性能、实 ...
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小尚|上传于 2015-11-10
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这个资料为英文版本，希望对大家有用。 ...
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王者风范|上传于 2015-11-10
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CD4051 系列模拟开关是用数字信号控制的多路调制/选择模拟开关，具有低导通电阻和很低的关态漏电流 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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ds1820通过一个单线接口发送或接收信息，因此在中央微处理器ds1820之间仅需一条连接线（加上地 ...
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Me|上传于 2015-11-09
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在Linux平台上,无论编写客户端程序还是服务端程序,在进行高并发TCP连接处理时,最高的并发数量都 ...
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小尚|上传于 2015-11-09
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