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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略，开发团队提出了“和谐智能车”的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本届是第三届“飞思卡尔”杯智能车竞赛，在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，信号由安装在车前部 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文分为四个章节，分别介绍了智能车制作的各个过程，包括智能车硬件的调试与安装，比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心，通过CCD模拟摄像头检测模型车的前方路况和自身 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文收集了几篇第五届优秀的技术报告。
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能汽车车模是为参加第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文是智能车大赛特等奖技术报告，车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一个不 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是：通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了洛阳理工学院疾风速影队（光电队）第六届飞思卡尔智能车大赛的制作过程。采用激光和红外传感器采 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为七章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了半年多来北京理工大学风行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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