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本文主要对以下几个方面做研究:首先,介绍了研究背景、赛规则和智能车模块设计构思。述了控制系统配置、资 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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本文以第八届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队 员们为准备本次比赛所取得的成果。比 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模,以飞思卡尔公 ...
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该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器,以 DMA方式 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机 Kinetis K60 微控制器为核心控 ...
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元,基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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本系统以 K60 单片机作为控制核心,采用 CCD 摄像头采集赛道信息,对CCD 采集到的图像信息进 ...
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整个车模软硬件和调试模块组成如图所示的系统。这其中 k60 作为处理器处理各种的传感器信息并做出恰当 ...
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的D型车模 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器,采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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