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本文参考了其他一些文献资料,并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计,硬件制作与调试,软件调 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究, ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细介绍了我们队为第七屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的智能车系统。智能车的硬件平台采用 kinetis K60 作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS 系列微控制器为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在设计智能车控制算法过程中,我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩,如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本文中,将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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这份技术报告中,我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍,详 ...
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在本次的飞思卡尔第六届智能汽车的比赛中,要求参赛队伍设计的智能汽车具有自动循迹的功能,跑道下铺有 2 ...
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述, ...
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技术报告分七个章节:第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明,提出技术报告 ...
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本文设计的智能车系统以 K60 微处理器为核心控制单元,通过 CCD 摄像头检测赛道信息,使用模拟比 ...
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本文主要从智能车的机械结构、硬件设计、软件设计和参数测试等方面介绍我们的智能车的设计方法和经验。
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本文设计的智能车系统以 MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 摄像头 ...
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文主要介绍西科 6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制 ...
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