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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来,实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,分为六章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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整个技术报告由八章组成,其中第一章和第八章分别为引言和结论,第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔&rdquo ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分:机械部分,电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本报告主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节:第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案,并且给出一写实验结果,提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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从大的层面上来讲,黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法,本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文介绍了杭州电子科技大学钱江 1 号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本智能汽车车模是为参加第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用 CMOS 视频传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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