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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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本智能车采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。智能车模型采用 A ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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本文介绍的是以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第 ...
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在本次比赛中，我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了中国石油大学（华东）石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果，智能车 ...
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以 ...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS ...
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本资料介绍了Keil与proteus完美结合的方法。
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分析了感应同步器产生误差的原因及双相激磁电源造成的测角误差。针对具体的误差公式对电源的设计指标进行了 ...
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