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多自由度舞蹈机器人的设计与实现
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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点阵板(万能板/洞洞板)是一种按照标准IC间距(2.54mm)布满焊盘、可按自己的意愿插 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题,研究了一种新的控制方案,利用比例谐振控制器来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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设计了基于PICl6F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器,详细介绍了控制器的硬件组成和软件程 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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单片机控制系统已经在航天、安检、公安等系统开发并且使用,主要介绍了单片机的卫星识别系统、单片机的智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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随着移动机器人技术研究的不断深入,机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确复杂,运动的实时 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了一种在C语言环境下,基于单片机的多级菜单实现方法.该方法从菜单的功能结构出发,在程序设计中做了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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静电衰减时间常数是定量描述材料静电性能的重要物理量,可以通过测量静电电荷衰减时间达到测量静电的目的。 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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论述的是一种基于单片机的多参数控制仪。该控制仪由单片机、控制器和多路并联分时控制电路组成,能够满足工 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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热电偶温度采集芯片max31855的使用说明以及程序范例。简单的修改一下接口,就能够应用到自己的项目 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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现代鉴别技术,涉及对秘密(也就是密钥)的知识检测,可用合适的算法防止密码被破解,AES算法是现在公认 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本论文首先分析了各类音频功率放大器的工作原理及自然特点,重点阐述了D类功率放大器的工作原理及和脉宽调 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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结合几种频率跟踪移相 PWM 控制技术的优点,提出了一种基于 CD4046 的新型频率跟踪移相 PW ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文分析了微波功率放大器的非线性特性,介绍了其阻抗匹配电路的方法,并根据指标要求对晶体管的输入输出网 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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