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为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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太阳能发电技术已广泛应用于军事和民用领域,针对太阳能发电系统在农村推广应用的困难,通过调研和设计分析 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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LED显示系统是半导体技术的一种典型且广泛的应用。文中设计了一种适合会展用的LED显示系统,该显示系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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仰卧起坐作为一种体能训练的方法,再加上它不受场地环境影响的优点,成为非常适合社会大众的简易运动方式。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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采用单片机可方便地生成语音信号 。文章简单介绍了 该语音提示 、报警系统的工作原理 、硬件构成及软件 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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介 绍 了 一种 移 动机 器人 室 内环 境 下 同 时定 位 与 地 图构 建 方 法 , 给 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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GPRS是在GSM网络基础上发展起来的一种移动通信业务,通过向现有网络中引入分组交换技术,使得移动终 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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提出了一种基于AVR单片机和CPLD实现三相混合式步进电动机控制系统,介绍了系统的原理和结构框图,详 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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本论文首先根据视频信号的处理过程和典型视频图像处理系统的构成提出了基于FPGA的视频图像处理系统总体 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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本文着重介绍了液晶厨驱动程序的编写,USB摄像头驱动程序的编译与移植,以及视频显示程序的编写。最后, ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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定时器1演示程序
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hcay|上传于 2014-11-20
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与电脑串口通信演示程序
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hcay|上传于 2014-11-20
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液晶1602演示程序
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hcay|上传于 2014-11-20
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本系统由AT89C51单片机电路、LED数码显示电路、 报警电路等组成.系统可蜂鸣器报警, ...
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hcay|上传于 2014-11-20
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本文设计了单片机控制IC卡数据读写的软/硬件、以及与PC机之间的串口通信。介绍了以单片机AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-20
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无线传感器网络下的粒子滤波分布式目标跟踪算法
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hcay|上传于 2014-11-19
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为了 解决时间异步无线传感器网络在目 标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问 题, 提出 了 一种适 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文讨论了无需测距定位算法中的几种典型算法的原理和特点,并对APIT算法和RoCRSSI算法进行仿真 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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