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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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这份技术报告中，我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍，详 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队 员们为准备本次比赛所取得的成果。比 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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四辆车搭载 Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器，满足预设条件自动触发，完成相应的功能，不需要人 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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借鉴汽车特技表演的相关资料，我们总结特技演示的关键在于车模的车速、车模与道具的配合以及调车经验技巧的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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