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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本设计对基于ARM（Advanced RISC Machine）的简易示波器的设 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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根据物体导电能力(电阻率)的不同，来划分导体、绝缘体和半导体。 半导体的电阻率为10-3～109 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本讲以制作电脑有源音箱、微机P4电源的PCB板为综合实例，讲解印制电路板的整体制作过程，培养制作电路 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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Protel99的PCB工作窗口提供了多达32层的绘图平面，通常可以 完成16层印制电路板自动布线， ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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1、 光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本设计题目是光敏电阻测量光照强度，用光照的强弱来改变光敏电阻的阻值大小，从而使输出电压值改变，通过测 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题，给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍采用高速微处理 器 A T 9 0 S 8 5 3 5 为核心 ， 用 L E D显示器显示频率 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心，通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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重复控制是改善非线性负载下单相正弦波逆变电源输 出电压波形 的一种 有效手段 ， 但 控制动态响应 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本系统由两片独立的CPU组成。用MSP430实现基本要求中的相位、频率、电压测量及其数字和图形显示功 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以开关电源的发展历史、发展现状以及发展趋势为线索，介绍了开关电源的一些新技术，技术指标，分类标准 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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火灾报警器是应用非常广泛的电子器件，主要应用于家居、商场、 娱乐场所、 工业生产中的粉尘超限控制等。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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