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提出了一种基于实时图像统计特征的处理系统!分析了硬件基本结构.针对该实时系统进行了分析和验证, 该系 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器，采用 CCD摄像头 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本文介绍了南京航空航天大学Snail队参加本届比赛的智能车系统的机械部分改造，软、硬件设计及控制策略 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案，循线传感器使用及原理，系统软硬件设计，智能车系统调试过程 ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...

by lihong|上传于 2015-12-25 |163次下载

智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块，是一个完整的工程任务，因此需要对系统的设计制定合理、有效 ...

by lihong|上传于 2015-12-25 |163次下载

本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

作为光电组的华中科技大学二队采用轻质量机械设计、大前瞻传感器和连续化算法处理的基本技术路线，在前瞻距 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...

by lihong|上传于 2015-12-16 |163次下载

智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是：通 ...

by lihong|上传于 2015-12-15 |163次下载

本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...

by lihong|上传于 2015-12-12 |163次下载

飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动 ...

by lihong|上传于 2015-12-11 |163次下载

本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...