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电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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飞思卡尔智能车无线调试工具说明。
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1：赛道电源的制作
2：信号采集方法以及传感器的制作
3：起跑线的识别方法
4：小车控制策略
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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随着越来越多的场合正向自动化无人职守迈进，尤其在安全、监控等领域。为了进一步降低成本，减少人力的投资 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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今年准备智能车竞赛的过程中，我们制作了多个电路方案，并不断改进，结合这些设计方案，我们再次进行了一些 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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在历时近半年的智能车的准备过程中，我们经过多次尝试和实验以及理论分析，最终确定了使用MS9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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晴空万里|上传于 2014-08-06
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：环境感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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1.引言
目前仪器设备多数采用RS232接口与计算机通信，但是随着计算机技术的发展，支持热插拔 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-06
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过选用SONY CCD模拟摄像 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12G128为核心控制单元，由车身上方的光电传感器和固定在车身前 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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竞赛规则规定，智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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